本文摘要:产品定义伺服系统(ServoSystem )是用于精确跟踪或再现某个过程的系统控制系统。

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产品定义伺服系统(ServoSystem )是用于精确跟踪或再现某个过程的系统控制系统。伺服系统是使物体的方位、方位、状态等输入被控制量追随输出目的地(或等价价值)的规定变化的自动控制系统。右图是伺服系统的主要构成要素。这里,指令装置是指对伺服系统接收控制指令的装置,称为控制器。

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现在的控制器主要有基于PLC控制的类型。现在主流的装备是PLC主控制器专用控制器模块。

精度拒绝不高时,可以通过PLC的主控制器控制控制器,但对于圆弧劣化补偿和线性差补偿等高级控制器,需要准备专用的控制器单元。基于PC的控制卡(PC-based ) :基于PC的控制器卡类具有计算能力强的特征,需要构建简单的控制器功能。

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此外,还可以根据用户的类似需要定制功能。专用控制器(SpecialController ) :适用于特定行业或使用的控制器。例如,在CNC行业,作为控制器具备专用的数控系统。本报告只对控制器进行一般的概念说明,不进行具体的分析。

对于上图块中的伺服系统,成为本报告的重点研究对象。典型的伺服系统之一有控制器驱动器、伺服电机以及控制器对系统装置(编码器)。现在,编码器一般映射到伺服电机。

表:控制器产品的定义和产品分类根据驱动电机的类型可以分为直流控制器和交流控制器。根据控制器的构建方法,可以分为模拟控制器和数字控制器。根据控制器中闭环的多少,可以分为开环控制系统、单环控制系统、双环控制系统、多环控制系统。根据机床的传动机械分为进给控制器和主轴控制器。

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高端、中端定义低端的判断有两个维度:从形象上看,应用于控制器产品的产地、价格和行业要求。本质上要求控制器产品的定位精度、性能和稳定性。定位精度与编码器的自由选择有关,性能与驱动硬件的运算能力和程序源价值有关,稳定性与电机材质和部件有关。

相反,定位精度、性能、稳定性也要求适用于控制器产品的行业和价格。

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